Ils signalent les règles de priorité à respecter dans les intersections.
Ils peuvent prendre différentes formes : triangle, losange, octogone.
 Indication du caractère prioritaire d'une route
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 Arrêt à l'intersection dans les conditions définies à l'article R.415-6 du code de la route. Signal de position
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 Intersection où le conducteur est tenu de céder le passage aux véhicules débouchant de la ou des routes situées à sa droite
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 Arrêt à l'intersection. Signal avancé du AB4
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Panonceau schéma
Les axes de circulations sont représentés par un trait vertical et un ou plusieurs
 Il représente par un schéma l'intersection qui va être abordée et indique par un trait large les branches prioritaires. La branche verticale dans la moitié inférieure du panonceau représente la route sur laquelle il est implanté.
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